Pieter Wolfert Lecturer | Research | Consultancy

Academia

2023 - heden

Onderwijs:

  • Human-Robot Interaction - Radboud Universiteit
  • AI in the Connected World - Radboud Universiteit

Begeleiding:

  • Student begeleiding voor Bsc, Msc thesis en stage (details op aanvraag)

Promotieonderzoek

Mijn promotieonderzoek richtte zich op het verbeteren van evaluatiemethoden binnen het vakgebied van co-speech gesture generation. Tegenwoordig worden co-speech gebaren voor belichaamde conversatieagenten (zoals virtuele agenten en robots) gegenereerd met modellen die getraind zijn op menselijke bewegingsdata. Deze modellen maken gebruik van machine learning en gebruiken objectieve maatstaven in zowel de trainingsfase als de evaluatiefase.

Wanneer we het gegenereerde non-verbale gedrag van deze modellen willen toepassen in virtuele agenten en sociale robots, is het essentieel om gebruikerstests met menselijke deelnemers uit te voeren en niet alleen te vertrouwen op de resultaten van objectieve maatstaven. Voor deze evaluatiefase vertrouwen we op subjectieve methoden, aangezien non-verbaal gedrag per definitie subjectief is. Het verbeteren van subjectieve evaluatiestrategieën leidt tot betere generatie van non-verbaal gedrag, zodat deze modellen effectief kunnen worden ingezet om non-verbaal gedrag aan te sturen in virtuele agenten en sociale robots.